پتنجلی که او را پدر یوگا میخوانند این هشت مرحله یوگا را راهی برای رسیدن به سعادت و کمال و پیدا کردن حقیقت زندگی و خویش در کتاب یوگا سوترای پتنجلی که کتاب مقدس یوگی ها است تدوین کرد
مرحله ی اول - یاما: اولین مرحله ی یوگا رعایت اصول اخلاقی و اجتماعی است ،این مرحله شامل قوانین اخلاقی برای جامعه و فرد است که شامل پنج مرحله هست که عبارتند از اهیمسا (عدم خشونت) ساتیا (حقیقت یا صداقت) استیا(عدم دزدی)براهماچاریا (خودداری یا خویشتن داری) اپاریگراها (عدم طمع)
مرحله دوم -نیاما: نیاما قوانين و رفتاریست که در مورد نظم و انضباط فردي اعمال میشود در حالی که یاما کاربردی مرتبط با جهان هستی دارد و نیاما کابردی مرتبط با جهان شخص دارد .
پنج مرحله ی نیاما عبارتند از شوچا(پاکی) سانتوشا (قنائت) تاپاس (کوشش شدید) سوادهیایا(مطالعه ی خود) ایشوارا پرانیدهانا (تسلیم بودن)
مرحله ی سوم-آسانا: حرکت ها و تمرينات فیزیکی که منجر به سلامت بدن ،تعادل ذهنی ،استقامت و سر زندگی و فاصله گرفتن از بیماری ، کاهش خستگی و تمرین ماهیچه ،عصب و غده های بدن و هماهنگ سازی ذهن و جسم که اهمیت اصلی انها در نحوه ی اموزش و انظباط انها نهفته است
مرحله ی چهارم - پرانایاما: که به معنی کنترل تنفس یا دم گستری و مدیریت انرژی حیاتی است
مرحله ی پنج - پراتیاهارا : در این مرحله حواس تحت کنترل است به جای پرداختن به امیالات بیرونی توجه و تمركز را به جریانات درونی معطوف می کند
مرحله ی ششم - دهارانا : تمرین تمرکز ، دهارنا یعنی متمرکز بودن بر روی یک نقطه و یک کار که کاملا در ان غرق شوید در این مرحله ذهن ساکت می شود.
مرحله ی هفتم - دهیانا : جریان تمرکز بدون وقفه را مراقبه یا مدیتیشن می گویند ،مانند یک جریان الکتریسیته در لامپ که بی وقفه در جریانی منظم است
مرحله ی هشتم -سامادهی : این مرحله اخرین مرحله از هشت مرحله ی یوگاست ،یا مقصد نهایی یوگاست که در نتیجه ی هفت مرحله ی قبل اتفاق می افتد،اوج مراقبه زمانی است که بدن ،حواس و ذهن در حالتی خاص قرار می گرند یک هشیاری والا که فراآگاهی را به ارمغان می اورد
در این مرحله فرد با یک پارچگی با خود روبه رو می شود . همانند خوابی هشیارانه اما عقل او هشیار و بیدار، در این مرحله فرد ب صلحی عمیق با خویش و جهان هستی میرسد و اواز روح از درون قلب یوگی به صدا در میاید.
بدون دیدگاه